6月28日下午，上海智元机器人“精灵G2”正式下线，这是智元量产的第1.5万台通用具身机器人，距离第1万台机器人下线，仅仅过去了不到三个月。
与此同时，江西南昌龙旗科技工厂内，一场持续6天的产线直播顺利收官。8台精灵G2机器人在整条平板量产质检工段上，累计作业超过64小时，累计产量超1.7万件，作业成功率最终定格在99.99%。
同一天，上海智元机器人刷新两个全球纪录：全球人形机器人量产总量和速度新纪录，以及全球首个3C产线质检工段最长直播纪录。“1.5万台交付下线意味着机器人量产能力达到新高度，也标志着中国人形机器人产业迈向大规模真实场景应用新阶段。” 智元合伙人、具身业务总裁姚卯青表示。
产能增速越来越快
2023年，智元只有6台实验室样机，第二年8月启动规模化量产，很快在2025年1月突破1000台，当年年底达到5000台，2026年3月跨越万台大关，如今站上1.5万台的新阶段。三年时间，从原型到超万台量产，智元已经站上全球具身智能量产规模和速度的“头把交椅”。
智元机器人交付量增速明显。
随着产能的不断爬坡，智元的供应链也面临挑战。“每天最多的沟通就是关于交付、保供、质量、变更的紧急协调。”姚卯青告诉记者，精灵G2的某个核心零部件，去年初开始筛选、定点、选型、准入，早期很难找到完全符合标准的供应商。智元好不容易招到一位SQE（供应商质量管理）工程师，他入职后一天都没来过办公室，直接被派到供应商那里驻扎了三个多月，头发都熬白了，但是供应商产能三个月爬了5倍，一次通过率从不到60%提升到95%以上。
目前，智元还建立了全球首个具身智能机器人标准化供应链体系，覆盖上下游全环节合作生态，聚焦高质量、规模化、创新性、全球化四大目标。
智元1.5万台机器人下线。
记者还注意到一个细节：智元第5000台下线的是灵犀X2，代表交互智能；第1万台是远征A3，代表运动智能；第1.5万台则是精灵G2，代表作业智能。
这正是智元提出的“一体三智”体系。在稳定可靠、高上限低成本的本体硬件基础上，运动智能是基础，决定机器人能不能稳定可靠地执行动作，交互智能决定机器人能不能与人顺畅沟通，而作业智能则决定机器人能不能真正创造劳动价值。
刚直播就有小意外
6月24日，记者在龙旗科技工厂看到一场特别的“慢直播”。
8台精灵G2机器人沿着一条狭窄的平板电脑质检工位依次排开。它们从高速运转的传送带上精准抓取平板电脑，转身将产品严丝合缝地插入高精密测试设备，检测完成后再将合格品与瑕疵品分拣回流水线，随即进入下一轮循环。每天“早八晚七”，与产线工人并肩作业。
精灵G2在龙旗科技产线直播。
这不是机器人第一次进厂。早在去年12月，精灵G2就开始在龙旗南昌工厂副产线“实习”，今年3月正式并线参与生产。4月中旬，两台机器人在20余万人在线观看的直播中连续工作8小时，完成2000多项任务，全程零失误、成功率100%。
而这次6天直播，8台机器人承担的任务进一步升级：不再只是单一工位的上下料，而是独立承接平板电脑出厂前最后一道全功能质检工序，包括多媒体界面测试、音频测试、辐射杂散发射测试和耦合测试等多道高精度检测环节。
没想到，刚开始直播就发生了小意外。
由于机器人与检测设备之间发生通信异常，设备未能及时执行关门指令，导致检测循环中断。平板没有正常滚动到下一工位，两块平板叠在一起，需要人工干预分开。作业成功率从100%降到了99.96%左右。
事故发生后，精灵G2立即上报设备异常，自动切换至其他工位继续工作；待检测设备恢复正常后，再返回原工位接续任务。整个过程约2分钟，未对整体产能造成明显影响。此后几天，成功率逐步回升，最终在收官之日定格在99.99%。
“能达到99.9%的成功率，我很满意了。我恨不得所有的问题在直播中全暴露出来，因为出现一次问题，我们就离真正落地又近了一步。”龙旗科技机器人业务部总经理李龙告诉记者，从3月15日并线到直播当天，超过100天的实际运行中已经发现并解决了大约60个问题，其中不乏两个机器人之间偶尔会因传感器误判发生“撞车”，外部环境变化导致定位偏差，通信协议不匹配导致指令丢失等，每一个问题都被记录、分析并最终修复。
据悉，这场直播在多个国内外平台同步进行，引起了海外产业人士不小反响。
X平台头部科技博主Ice Universe（冰宇宙）表示：“别再问人形机器人能不能干活了，这个问题已经过时。现在要问的是，机器人能不能直接融入一条正在跑的生产线。”土耳其博主Esen Karatekin（埃森·卡拉特金）拿智元与美国机器人横向比较：“Figure（注：美国机器人品牌）工作200小时，是在受控环境下测试的。智元这次直接选择了难度更高的真实产线，把整个行业的标准往上拉了一个台阶。”日本一科技博主忍不住点赞：“这场直播将会是机器人历史上被反复提及的一个时刻。”
今年超千台机器人进厂
除了龙旗科技的工厂外，智元机器人还走进了以严苛著称的汽车生产线。
今年3月，智元机器人在上汽通用奥特能超级工厂投入量产产线应用，在别克至境E7的电池量产线上承担高精度作业任务，凭借±0.1毫米的高精度定位能力，可在1秒内完成多片电芯的二维、三维混合数据处理，达成约每件2秒的作业效率，在保障产品高品质生产的同时，匹配产线严苛的生产节拍，是上汽集团业内首个、汽车行业首批投入量产产线应用的人形机器人。
智元机器人在上汽产线工作。
目前，智元下游制造业客户订单持续增长，从试点采购转向批量集采。所有下线机型均将批量交付给海内外客户，应用于3C制造、仓储物流、商业服务等核心领域，开展常态化作业和规模化部署。
据悉，智元已经形成了七大部署态解决方案，包括产线上下料、工业搬运、物流分拣、导览导购导引、服务零售站、安防巡检、工商业清洁。
“部署态”是姚卯青反复提及的词。所谓部署态，指的是买了机器人之后即插即用，作为实实在在的生产力，而不是作为开发平台或科研工具使用。“就像买一辆车一样，买来就能干活。”他说道。
但这个过程并不轻松。
李龙告诉记者，在算法层面，机器人“大脑”还没有达到Scaling Law（规模法则）时刻，还不能“看一眼就知道怎么干”，每个场景都需要联合算法团队针对具体工序做预训练和后训练。其次是人机协同的复杂性，机器人不是孤立工作的，它前后端都连接着几十个人，一旦机器人产线出现问题，整个前后端的人都在等。“机器人需要符合人类的节拍，还要足够高的稳定性，这也是当下必须解决的问题。”李龙表示。
记者了解到，今年第三季度，智元机器人将在工厂承担部分精密装配工作，预计年底在半导体、汽车零部件、物流仓储、商业服务等场景交付超1000台机器人。
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